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2024년 베이징 세계 로봇 컨퍼런스(WRC)

2024-09-13



2024년 베이징 세계 로봇 컨퍼런스(WRC)

 

2024년 세계 로봇 컨퍼런스(World Robot Conference)에서 기록적인 수의 휴머노이드 로봇이 스포트라이트를 받으며 로봇 공학의 최첨단 혁신을 선보였다.

https://www.worldrobotconference.com/en/

 

지난 8월 21일~25 베이징에서 2024 세계 로봇 컨퍼런스(WRC)가 개막되어 전 세계의 이목이 집중되었다. 

올해 행사는 포럼, 전시회 및 대회에 169개 로봇 기업이 60개 이상의 신제품을 포함하여 660 여 제품과 혁신을 선보였다. 

이 행사 기간 5일 동안의 총방문객 수는 81만 여명에 이르렀다.

휴머노이드 로봇이 이번 전시회의 주인공으로 떠올랐고, 그 어느 때보다 많은 27개 모델이 전시되었다. 

이 로봇은 산업과 교육, 서비스에서 부터 점점 더 다재다능해지는 상업용 응용에 이르기까지 다양한 시연으로 방문객들을 사로잡았다. 

방문객들은 로봇이 약을 가져오고, 피아노를 연주하고, 빨래를 하고, 커피를 만들어 제공하는 등 상호 작용적이고 흥미있는 전시 시연을 관람했다.

 

이번 전시회에는 휴머노이드 로봇 외에도 다양한 지능형 로봇이 선보였다. 

로봇 팔, 4족 보행 로봇, 배송 로봇, 수술 지원 로봇, 외골격 관절 등의 최신 기술 발전과 실제 응용 분야를 보여주었다.

개막식에서 베이징 지능 로봇 혁신 센터(Beijing Embodied Intelligence Robot Innovation Center)가 개발한 휴머노이드 로봇 Tiangong 1.2 Max가 특별 게스트로 무대에 올랐다. 

높이 173cm, 무게 60kg의 이 로봇은 컨퍼런스 엠블럼을 자신 있게 무대 위로 운반하여 시상대에 정확하게 올려놓으며 공식적으로 이 행사의 시작을 알렸다. 

세계적 수준의 컨퍼런스에서 구현된 지능형 로봇이 장거리 이동을 하며 작업을 하는 시연을 하였다.

Tiangong 1.2 Max는 중국 최초의 범용 로봇 플랫폼으로, 험난한 지형을 탐색하며 이동하고 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 설계되었다. 

동적 안정성과 강화 학습을 결합한 모방 강화 학습 접근 방식을 사용하였다. 

이 로봇은 잔디, 모래, 언덕, 자갈, 계단 및 경사면과 같은 환경을 탐색하면서 인간의 걷기와 달리기를 시뮬레이션할 수 있다.

원격 운영 시연에서 Tiangong 1.2 Max는 모션 캡처 장비를 착용한 작업자의 움직임을 정확히 따라 하였다. 

이 설정으로 로봇은 산업 환경에서 검사를 디테일하게 수행할 수 있었고 이중 상자 들어 올리기 및 물체 조작 같은 여러 시나리오에 대한 적응력을 보여주었다.


 

 

UBTech Robotics

Waker S 휴머노이드 로봇으로 유명한 UBTech Robotics는 2024 WRC에서 스마트 물류, 분류 및 품질 검사 역량을 강조하였다.

한 시연에서 Walker S 로봇은 3D 시맨틱 매핑을 사용하여 주변 환경을 매핑했다. 

로봇은 시각적 인식과 모방 학습을 통해 컨베이어 벨트의 상자를 식별하고 가변 임피던스 제어 기술을 적용하여 취급 및 운반을 정확하게 시연하였다.

컨베이어 벨트에서 지정된 위치로 부품을 이동하는 동안 로봇에 내장된 멀티모달 대형 모델은 실시간으로 데이터를 기록하고 스마트 팩토리 창고 시스템에 연결되어 투명성과 효율성을 높이고 있었다.

또한 Walker S는 Audi RS5 차량의 타이어 품질검사를 하였는데 단 60-80초 만에 검사작업을 완료하였다. 

로봇의 탐지 범위는 0.5m 미만의 영역을 포함하여 차량 주변을 360도 커버했으며 정확도는 99% 이상이었다. 

또한 휴대용 LED 조명을 사용하여 온보드 카메라의 도움으로 밀리미터 수준의 정밀도를 달성했다.

 


 

PaXini Technology

UBTech가 기능성에 초점을 맞추었다면 PaXini Technology는 촉각 휴머노이드 로봇 Tora-One으로 행사 내내 손을 흔들어 방문객들을 매료시켰다.

Tora-One은 47도의 자유도를 자랑하며 한 팔로 최대 6kg의 하중을 운반할 수 있다. 

네 손가락을 가진 손에는 수많은 고정밀 촉각 센서가 장착되어 있으며, 모두 PaXini에서 자체 개발하고 생산한 것이다. 

이러한 센서를 통해 로봇은 6D 물체의 위치를 인식하고 유연하게 그리핑할 수 있다.

이 로봇은 고도의 시각과 촉각 다중 모드 인식 모델을 사용하여 주변 환경을 신속하게 인식하고 복잡한 환경에서 작업을 세분화할 수 있다. 

모션 제어 알고리즘과 음성 상호작용 시스템을 결합한 Tora-One은 인간과의 상호작용을 학습하고 최적화하여 원활하고 다양한 협업 작업을 가능하게 한다.

 

PaXini는 또한 PX-6AX Gen 2 촉각 센서와 DexH13 촉각 바이오닉 핸드라는 두 가지 신제품을 출시했다.

ITPU 촉각 기술을 기반으로 하는 PX-6AX Gen 2는 초고해상도의 촉각 인식과 정밀한 온도 보정을 가능하게 하는 2세대 칩 설계가 특징이다. 

DexH13 생체 바이오닉 핸드는 다차원 촉각 및 시각 기능 통합으로 복잡한 작업을 할 수 있는 사람의 손 움직임을 재현할 수 있다.

 


 

Unitree Robotics

Unitree Robotics는 2024 WRC에 소비자용 사족보행 로봇 Go2, 바퀴형 Go2-W, 산업용 사족보행 로봇 B2 및 B2-W, 휴머노이드 로봇 H1 및 G1 등 6대의 로봇을 선보였다.

높이 127cm, 무게 35kg의 G1은 초속 2m 이상의 속도로 조깅을 할 수 있는 능력과 입식, 앉은 상태에서 접기, 지휘봉 돌리기 등 고난이도의 액션을 역동적으로 구사하는 능력으로 관중을 사로잡았다. 

가격은 99,000위안(미화 13,900달러)으로, G1은 지난 5월 첫선을 보인 후 큰 주목을 받았다.

Unitree는 또한 이번 행사에서 Wukong과 메카로 특별 분장한 G1의 양산 버전을 선보여 많은 방문객을 매료시켰다. 

Go2 네발 보행 로봇은 AI 기반 강화 학습으로 손을 흔들고 하트를 만드는 등 점프, 계단 오르기, 물구나무서기까지 다양한 트릭을 시연했다.

 

Galbot

Galbot은 데스크톱 청소, 선반 피킹, 선반에 물품 적재 및 상자 취급을 라이브로 시연하였다. 

상업, 산업 및 가정 환경에서 로봇의 활약 가능성을 강조했다.

작업을 지시받은 Galbot은 선반에서 컨베이어 벨트로 상자를 원활하게 운반하거나 정확하게 상자를 다른 기계로 전달하였다. 

접이식 로봇 본체 설계로 최대 2.4m 높이까지 도달하고 땅에 웅크리고 앉을 수 있어 선반의 높은 곳에도 물건을 정확하게 적재할 수 있다.

Galbot은 또한 암을 번갈아 가며 부드럽고 정확하게 데스크톱 청소 시연을 하였다. 

이러한 기능은 운반 및 선반 작업 그리고 청소 및 보관에 이르기까지 전체 작업 프로세스를 관리할 수 있는 Galbot의 잠재력을 보여주고 있다.

 

LimX Dynamics

LimX Dynamics는 허리, 팔, 다리 등의 자유도 높은 차세대 휴머노이드 로봇 CL-2를 공개했다. 

자유도 업그레이드로 로봇의 전신 모션 제어가 크게 개선되어 정확한 자세 조정과 균형유지가 가능하게 되었다.

LimX Dynamics는 업그레이드된 초기 모델인 CL-1을 선보였다. 

불안정하게 하려는 의도적인 반복 간섭에도 불구하고 균형을 유지하며 간섭 방지 대응능력을 보여주었다. 

로봇의 하중 운반 능력도 두 배로 증가하여 무거운 물건을 들어 올리거나 다루는데 보다 더 다재다능해졌다.

 

Astribot

Astribot의 최신 AI 로봇 비서인 S1이 컨퍼런스 이틀 전에 공식 데뷔했다. 

S1은 몇 시간 만에 악기 연주, 서예, 페인팅과 관련된 전문 기술을 복제하여 참석자들을 놀라게 했다.

S1은 고급 AI 기능을 통해 복잡한 환경에서 실시간으로 인식하고, 이해하고, 판단할 수 있다. 

다중 모드 상호작용 기능이 통합되어 있어 S1는 광범위하고 다양한 환경 속에서 작업이 가능하도록 설계되었다.

Astribot은 데이터수집에 혁신의 초점을 맞추어 S1이 실제 비디오와 인간 모션을 캡처할 때 고품질 다차원 데이터를 수집할 수 있다. 

이 대규모 데이터 학습으로 로봇의 새로운 작업에 대한 학습과 관련된 비용을 줄일 수 있다. 

2024년 말까지 S1을 상용화할 계획이다.

 

Keenon Robotics

Keenon Robotics는 방문객들에게 지능 로봇이 호스피탈리티와 헬스케어 같은 분야에 어떻게 적용될 수 있는지 알아볼 수 있도록 몰입형 체험을 제공하였다.

T9 로봇은 서빙 역할을 하며 붐비는 행사장을 능숙하게 돌아다니며 고객을 안내하고, 음식을 배달하고, 설거지하는 시연을 보였다. 한편, T10 로봇은 행사 내내 참석자들과 상호 작용하는 모바일 광고판 역할을 했다.

Keenon은 또한 고객의 요구에 따라 로봇을 다양하게 조정하는 호텔 시나리오를 선보였다. 

청소 로봇 C30과 짝을 이룬 운반 로봇 W3의 운반 및 청소 작업을 연중무휴로 관리할 수 있어 호텔 운영을 개선하는 능력을 보여주었다. 

W3 로봇은 호텔 시스템 및 외부 운반 플랫폼과 통합하여 호텔의 수익원을 확대하고 고객 체험을 향상할 수 있다는 점을 설명하였다.

 

SenseTime

SenseTime의 가정용 로봇 브랜드 SenseRobot이 2024 WRC에서 어린이들에게 큰 인기를 끌었다. 

이 회사는 체스 말을 집는 머신토우를 포함하여 특수 AI 및 머신 업그레이드를 특징으로 하는 최신 체스 로봇을 선보였다.

로봇 팔의 자유도가 4인 이 로봇은 체스 말의 독특한 모양을 정밀하게 처리할 수 있다. 이 체스 로봇은 9월 말에 출시될 것으로 예상이다.


Astribot S1

Astribot S1은 Stardust Intelligence에서 개발한 휴머노이드 보조 로봇이다. 

올해 4월 중국 스타트업이 공개한 데모 비디오를 통해서만 볼 수 있었던 셔츠를 접고 유리잔에 와인을 따르는 등 모습을 직접 볼 수 있었다. 

또한, Astribot S1은 방문객들 앞에서 서예 기술을 시연하고 있었다고 Global Times는 보도했다.

https://youtu.be/6X-s4Qsn1z4?t=9

 

NAVIAI

중국 저장성에 본사를 둔 Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center가 제작한 휴머노이드 로봇 NAVIAI가 베이징 컨퍼런스에서 첫 선을 보였다. 

연설을 하고, 차를 만들고, 체스를 두는 등 독특한 기술을 과시하는 모습이 포착된 것으로 알려졌다.

NAVIAI의 설계자는 60kg의 무거운 휴머노이드는 인간과 유사한 특성을 수행할 수 있도록 설계되었다고 설명했다.

https://youtu.be/GrOKi9Zv9So

 

Agibot

로봇 스타트업 Agibot은 운반이 가능한 새로운 로봇 5종을 공개했다. 

상하이에 본사를 둔 이 벤처 기업은 전직 화웨이 직원이 설립한 회사로 10월 중순까지 물품을 운반 배송할 수 있는 로봇을 300대 정도 대량으로 생산할 계획이다. 

이 로봇은 운반 배송 외에도 영업 사원, 갤러리에서의 가이드와 공장에서 부품을 피킹할 수 있는 역할을 할 수 있도록 설계되었다.

https://youtu.be/TXE_W_BeaOY

 

WANDA

Wanda는 요리를 하고 설거지를 하는 시연을 보였다. 

그 외에도 중국 무술을 공연하고, 지터(Zither)라고 불리는 현악기를 연주하고, 음료수 캔을 따는 등 힘들이지 않고 일을 수행하였다.

https://youtu.be/ZeFUaTHs41A

 

Optimus

한편, 테슬라의 대표 제품인 옵티머스 휴머노이드 로봇도 세계 로봇 컨퍼런스에 모습을 드러냈다. 

그러나 이 모델은 참석자들이 사진을 찍는 동안 유리 상자 안에 꼼짝도 하지 않고 앉아 있었다고 한다.

테슬라(Tesla)는 휴머노이드를 훈련을 위해 모션 캡처 슈트와 가상 현실(VR) 헤드셋을 착용할 사람들을 채용하기 시작했다고 한다.

올해 초 머스크는 테슬라의 어느 한 공장에서 이미 두 대의 옵티머스 로봇이 자율적으로 일하고 있다고 발표했다. 

지난 7월 "테슬라는 내년에 테슬라 내부용으로 소량 생산된 휴머노이드 로봇을 보유하게 될 것이며, 2026년에는 다른 회사에서도 대량 생산이 가능할 것"이라고 밝혔다.

https://youtu.be/cpraXaw7dyc

 

 

참고 | https://kr-asia.com/humanoid-robots-take-center-stage-at-beijings-2024-world-robot-conference

참고 |​ https://indianexpress.com/article/technology/tech-news-technology/humanoids-world-robot-conference-2024-china-9535324/