생산라인에서 휴머노이드 로봇 테스트

-BMW, 현대자동차, 벤츠, 테슬러, 지커-

BMW 그룹은 처음으로 생산 라인에서 휴머노이드 로봇을 테스트했다.

미국 사우스캐롤라이나주 스파턴버그 공장에서 2주 동안의 파일럿 작업을 진행하였다. 

Figure AI사의 새로운 Figure 02 휴머노이드 로봇이 판금 부품 정밀 피팅 작업을 성공적으로 장착한 후 차량 섀시의 일부를 조립했다. 

이 생산 공정은 고도의 손 기능이 필요한 작업이다.

https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/

Figure 02 휴머노이드는 생산용으로 설계되었으며 Figure AI에서 시판하는 첫 번째 세대가 될 것이다. 

Figure 휴머노이드의 주력 시장은 제조 및 물류가 분야가 될 것이다. 

Figure AI는 지난해 빠른 발전을 이루어 2024 RBR50 혁신상을 수상한 바 있다.

https://www.therobotreport.com/rbr50-spotlight-figure-ai-builds-working-humanoid-within-1-year/

"로봇 공학 분야의 발전은 매우 전도유망하다. 우리는 초기 테스트 운영 결과를 통해 지금 생산 공정에서 휴머노이드 로봇의 적용 분야를 파악하고 있다. 

이 기술을 개발부터 생산까지 활용 하고 싶다"라고 BMW AG의 생산 관리 위원회 위원인 Milan Nedeljković씨는 말한다.

파이롯트 운영 기간 동안 BMW Group은 기존 생산 시스템에 다목적 로봇을 통합하기 위해 충족해야 하는 요구 사항에 대한 귀중한 지식을 얻었다고 말했다. 

그 중에는 휴머노이드가 실제 조건에서 생산 시스템과 통신하는 방법이 포함된다.

이 첫 번째 테스트 이후 BMW 그룹과 Figure AI는 로봇의 개발 및 미래 응용 분야 협력하기로 했다. 

그러나 BMW 그룹은 현재 공장에 Figure AI의 로봇을 사용하고 있지 않으며 아직 상업적으로 배치하기 위한 확실한 일정이 없다고 밝혔다.

Figure AI는 2024년 초 시리즈 B 펀딩 라운드를 마감하면서 뉴스가 되었다. 현재까지 이 회사는 6억 7,500만 달러의 자금을 마련했다.

Tamarack Global의 투자자인 제이미 리는 로봇 리포트 팟캐스트(The Robot Report Podcast)에서 휴머노이드 로봇의 잠재력에 대한 자신의 열정을 이야기했다. 

리는 노동력 가용성이 의료, 창고 및 제조를 포함한 다양한 영역에서 중요한 관심사가 되고 있다고 내다보았다.

Figure 02는 근본적으로 재설계

Figure AI의 설립자 겸 CEO인 Brett Adcock은, "최근 BMW Group 스파르탄버그 공장에서 성공적인 테스트를 완료한 2세대 휴머노이드 로봇인 Figure 02를 공개하게 되어 기쁘다. Figure 02는 상당한 기술적 발전을 이루어 로봇이 다양하고 복잡한 작업을 완전히 자율적으로 수행할 수 있다." 고 말했다.

2 세대 로봇은 1세대보다 배터리 용량이 50% 향상되었다. 

또한 로봇이 주변 환경을 인식할 수 있도록 6개의 카메라와 함께 스피커와 마이크가 내장되어 있어 인간과 상호 작용할 수 있다.

Figure 02의 손은 빠르게 진화하여 핸드당 16의 자유도와 인간과 동등한 힘을 가지게 되었다. 

로봇의 성공 여부는 주변 환경을 인식하고 그 안에 있는 물건을 파지하고 다루는 능력에 달려 있다.

이 로봇은 파트너인 OpenAI와 함께 부분적으로 학습된 AI를 내재한 것이 특징이며 인간과 음성 대 음성으로 대화할 수 있고 장애물을 인지하고 피하며 작업과 이동 경로를 계획할 수 있다.

휴머노이드 로봇 생산 현장에 진출

GXO Logistics도 휴머노이드로 전환하고 있다. Agility Robotics사의 Digit humanoid 로봇을 Spanx 생산시설에 소량 배치했다. 

https://www.therobotreport.com/agility-robotics-digit-humanoid-lands-first-official-job/

Digit Humanoid은 자율 모바일 로봇(AMR)에서 비어 있거나 가득 찬 상자를 피킹하여 컨베어 위에 올려놓는다. 

Amazon에서도 Digit Humanoid 로봇을 테스트했다.

GXO는 메르세데스-벤츠가 테스트한 Apptronik의 아폴로 휴머노이드를 테스트하고 있다.

Boston Dynamics는 현대자동차 공장에서 최신 전기차 아틀라스 휴머노이드를 테스트할 예정이다. 

Tesla는 자동차 제조라인에서 내부적으로 옵티머스 휴머노이드 로봇 사용을 목표로 하고 있다.

참고 | https://www.therobotreport.com/bmw-tests-figure-02-humanoid-on-production-line/

참고 |​ https://zdnet.co.kr/view/?no=20240806022316