최근 휴머노이드 로봇 동향

-Humanoid Robotics-

휴머노이드 로봇이 실제로 커머셜 마켓에 진입하기 시작하면서 이에 대한 많은 질문이 나오고 있다.

로봇의 이동이 바퀴 또는 다리인가에 대한 것이 주요 화제이지만 비용 및 ROI를 비롯한 비즈니스 모델에 관한 질문도 최우선 관심사가 되고 있다.

Agility Robotics사의 CEO Peggy Johnson이 기술 컨퍼런스 강연에서 자사의 Digit humanoid 로봇 관련 비하인드 스토리를 털어놓았다.

https://www.therobotreport.com/tag/agility-robotics/

Agility Robotics는 최근 Digit humanoid 로봇의 첫 유료 고객을 확보했으며, 이 휴머노이드는 2024년 초에 The Robot Report의 RBR50 올해의 로봇상을 수상했다.

https://www.therobotreport.com/agility-robotics-digit-wins-inaugural-robot-of-the-year-award/

Digit humanoid는 휴머노이드 몇 대를 현재 미국 조지아주 Flowery Branch에 있는 Spanx 시설에 배치하였다. 

Digit humanoid는 6 River Systems의 Chuck AMR에서 토트백을 들어올려 컨베어 위에 올려놓는다. 

Digit humanoid는 여성용 쉐이프웨어 제품으로 가득 차거나 빈 토트백을 집어 올린다. 또한 AMR의 하단 또는 상단 짐받이에서 토트백을 집어 올린다.

이 모든 작업은 Digit humanoid를 배치하고 관리하는 이 회사의 클라우드 오토메이션 플랫폼인 Agility Arc를 통해 조정된다.

https://agilityrobotics.com/products/arc

이 로봇들은 RaaS(Robots-as-a-Service) 모델로 운영되며, 이것은 Agility Robotics사가 Digit humanoid 로봇 사업에서 조금 씩 수익을 올리기 시작했다는 것을 시사한다. 

이것은 휴머노이드 회사에게 있어서 중요한 이정표가 된다.

그러나 로봇 산업에 종사하는 많은 사람들은 특히 비용에 대해 더 많은 정보를 알고 싶어한다. 바로 이 부분에서 페기 존슨 CEO의 발언이 빛을 발하고 있다. 

그녀는 Agility Robotics가 현재 Digit humanoid에 대해 "시간당 30달러"를 청구하고 있으며 고객의 ROI 기간은 2년 미만이라며 다음과 같이 말했다.

“휴머노이드와 모든 액세서리 및 유지 보수 비용이 포함된 시간당 비용 수치는 합리적으로 보인다. 

지금 우리는 고객사인 Spanx가 매일 몇 대의 Digits humanoid를 사용하고 있는지 또는 로봇이 매일 얼마나 오래 일하는지 알지 못한다. 

로봇을 하루 24시간, 365일 사용할 것 같지는 않다. 하지만 만약 연중무휴로 사용해도 비용은 로봇 한 대당 연간 262,800달러이다. 

물론 이 수치는 주 40시간 근무를 하면 달라질 것이다. 이 능력으로 로봇을 가동한다면 1년 운영비로 약 62,400달러가 된다.”

차세대 Digit humanoid 로봇 출시 예정

Agility Robotics은 Digit hmanoid 로봇의 배터리 사용수명이 현재 운용 정도에 따라 다르며 최대 8시간이라고 밝혔다. 

또 다른 중요한 것으로 2:1 비율로 예비로 충전을 해놓으면 더 많은 시간을 가동할 수 있다.

차세대 로봇이 올 가을에 출시될 것이다. 

리프팅 용량은 15.8kg에서 22.6kg로 증가하고 배터리 수명이 개선되면 더 많은 시간 Digit humanoid를 사용할 수 있게 될 것이다. 

충전 예비율이 현재 2:1에서 점차 4:1로 증가하고 잠재적으로 10:1로 증가하면 고객의 ROI를 개선할 것이다.

배터리 같은 구성부품의 비용이 감소하고 하드웨어 배치가 확장됨에 따라 ROI를 더 빠르고 쉽게 회수할 수 있다.

아마존 또한 Digit humanoid 로봇을 테스트하고 Agility Robotics에 투자했다. 

그러나 그 관계와 Amazon이 Digit humanoid 로봇을 테스트한 세부 사항은 그 보도 시점에는 불분명했었다.

휴머노이드 로봇 아직 인간과 협업하지 못한다.

2024년 3월 Agility Robotics의 CEO가 된 존슨은 인간과의 협업에 대해서도 간략하게 언급했다. 

“휴머노이드 로봇과 협업에 대한 다양한 노력이 진행되고 있으나 아직 안전 기준은 없다.

Spanx 시설에서 Digit Humanoids는 현재 사람 근처에서 일하지 않는다. 로봇의 크기는 5피트, 9인치(1.5m)이고 높이, 무게 140파운드(63.5kg) 이다.

지금 Digit Humanoids의 안전을 확보할 수 있는 기능을 개발하고 있으며 향후 18개월 정도면 인간 근처에서 상호운용할 수 있을 것이며, 만약 그렇게 되면 요즘 그 수요가 증가하고 있는 휴머노이드 로봇에 있어서 또 다른 중요한 이정표가 될 것이다.”

Boston Dynamics, Figure, Fourier Intelligence, Persona AI, Sanctuary, Tesla, Unitree 등 몇몇 로봇회사들이 상업용 휴머노이드를 개발하고 있다.

https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/humanoids/

Agility Robotics사 펀딩

마지막으로 존슨은 Agility Robotics가 현재 자금 조달 펀딩 시리즈 C 라운드를 진행하고 있다고 밝혔다. 

그녀는 "앞으로 몇 년 동안 10,000 유닛에 도달할 때까지 지속할 것"이라고 말했다. 

이 회사는 미국 오리건주의 새로운 RoboFab 공장에서 Digit Humanoids 로봇의 생산 능력이 연간 10,000대 이상이 될 것으로 내다보고 있다.

Agility Robotics는 2022년 초 시리즈 B 라운드에서 1억 5천만 달러를 유치했다. 

최근에는 Figure가 자체 휴머노이드를 위해 6억 7,500만 백만 달러를 유치해 현재 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다.

휴머노이드 로봇 회사들이 실제로 투자자로부터 얼마나 많은 자금을 조달할 수 있는지 알아보는 것도 흥미로운 일이다.

"바로 지금, 휴머노이드 로봇이 확실히 변화의 순간을 맞이하고 있다"고 존슨은 말했다.

참고 | https://www.therobotreport.com/heres-what-it-could-cost-to-hire-a-digit-humanoid/?ecmId=46032&ecmUid=956803&newsletter=hm/2025/b/en/32/news/none/robo-briefing/03​