협동 로봇(Cobots:Collaborative Robot) 트렌드

만성적인 노동력 부족 해소와 효율 향상을 목적으로 모든 산업 분야에서 자동화가 확산되고 있는

가운데 사람과 협력하여 작업하는 "협동 로봇(코봇)"이 주목받고 있다.

기존 산업용 로봇에 비해 협동 로봇의 주요 특징은 안전 펜스가 필요하지 않고 작고 이동성이 뛰어나며 설치가 쉽고 설치 비용이 저렴하다.

다품종, 소량 생산에 사용할 수 있으며 다양한 용도로 사용할 수 있어 유연성이 높다.

최근에는 공장이나 작업 현장 이외에도 가정용 로봇 청소기, 수술용 로봇, 물류 로봇, 소매, 보안, 안내,

노약자 도움 서비스 로봇 등 일상생활의 많은 장면에서 사용되고 있다.

통신, AI 및 머신러닝, 머신비전, 컴퓨팅과 센서 같은 관련 기술의 급속한 발전으로 소형 저전력 협동 로봇과

자율 주행 로봇(AMR)이 주변 환경을 인식하면서 사람과 함께 여러 작업을 안전하게 수행할 수 있게 되었다. 

사전에 프로그래밍된 작업을 수행할 뿐만 아니라 공정에서 얻은 현장 데이터를 실시간으로 축적하고 시연 및 강화 학습을

통해 유연하게 대응할 수 있는 "지능형" 협동 로봇은 다양한 작업의 효율성과 생산성을 획기적으로 개선하고 비즈니스 프로세스를 혁신할 수 있는 잠재력을 가지고 있다.

Grand View Reserach의 연구에 따르면 (https://www.grandviewresearch.com/industry-analysis/collaborative-robots-market)

2022년 글로벌 협동로봇의 시장 규모는 $1.23B(약 1조7천여억원/$1 = 1,384.5원)였으며 2023년부터 2030년까지 연평균 32%의 성장률(CAGR)로 확대될 것으로 예상된다.

이러한 성장률을 미루어 볼 때 중소기업의 제조 공정에도 적극적으로 협동로봇 기술이 도입될 것으로 보고 있다.

산업별로 보면 글로벌 경기 침체의 영향을 받은 서비스 산업은 협동로봇 도입이 둔화되고 있지만,

팬데믹 이후 생산 중단과 인력난에 시달렸던 제조업에서는 생산라인이 업데이트되고 개조되면서 협동로봇에 대한 수요가 증가했다. 

Interact Analysis의 보고서에 따르면 

(https://interactanalysis.com/insight/can-the-collaborative-robot-market-experience-a-second-growth-surge-in-the-post-pandemic-era/)

2022년 협동로봇 도입 성장률이 가장 높은 산업은 리튬이온 배터리, 풍력, 태양광, 수소 등 차세대 에너지 산업이었고, 자동차와 전자제품이 그 뒤를 이었다.

또한 식품 및 음료, 화학 및 제약 같은 산업에서도 꾸준한 수요가 있다.

협동 로봇(Collaborative Robot:Cobots 관련 스타트업 소개)

제조업 분야 

제조업에서는 자동화 초기 단계부터 산업용 로봇이 도입되어 왔다.

협동 로봇은 작업자의 안전을 확보하기 위험한 상황, 숙련된 작업자의 기술이 필요한 복잡한 프로세스 등 다양한 상황에서 적극적인 역할을 하고 있다.

협동 로봇은 안전 펜스가 필요 없고 이동성이 뛰어나며 다재다능하고 유연성이 높아 생산성은 물론 다품종, 소량 생산의 요구에 대응할 수 있다.

ANYbotics | 안전에 위험한 현장에서 사용 자율 네발 보행 로봇

ETH Zürich의 분사 회사. 산업 설비의 유지 보수 및 점검 작업을 자동화할 수 있는 자율 4발 보행 로봇을 개발했다.

높은 기동성으로 이동할 수 있으며 센서로 주변을 센싱하여 안전을 확보한다. 

이 로봇은 위치 측정과 동시에 환경 맵을 작성한 후 최단 경로를 선택한다.

작업 후 자동으로 스테이션으로 이동하며 약 3시간 충전하면 90분 동안 가동할 수 있다.

우천 시나 어두운 곳을 포함 작업자에게 위험한 환경에서도 작업자를 대신하여 유지 보수 및 점검 작업을 수행한다.

또한 컴퓨터 비전을 사용하여 기기를 확인하고 진동 및 온도 이상을 감지하여 알려준다.

제조 현장 외에도 석유 및 가스 플랜트 및 광산에서도 사용된다.

· 자금 조달 금액 : $72.6M 

· 본사 : 스위스 취리히

· 홈페이지 : www.anybotics.com

물류/운송 분야

자율 주행 및 기계 학습 기술의 발전으로 물류 및 운송 분야에서도 협동로봇의 사용이 확대되고 있다.

머신러닝을 사용하여 상품을 보관할 곳으로 나르고 지정된 선반에 올리고 내리고 분류하는 스마트 로봇과

마지막 배송 로봇 등을 담당하는 협업 로봇은 물류를 지탱하는 인프라를 보다 효율적이고 빠르며 탄력적으로 변화시키고 있다.

Pickle Robot | 하역 및 분류 스마트 로봇

로봇과 사람의 협력으로 최적의 처리량 달성이 목표. 이 회사는 최대 25kg의 암 그리퍼로 수하물을 흡착하고

특정 위치로 옮기는 작업이 전문인 "Dill"이라는 로봇을 개발했다. 들어 올린 물건을 빼곡히 쌓을 수 있을 뿐만 아니라 칸막이가 있는 선반에 분류해 넣을 수도 있다.

잡다한 상태로 쌓여 있어도 머신 러닝으로 다양한 모양과 크기를 식별할 수 있으며, 시간당 1,600개의 패키지를 처리할 수 있다.

창고 등 넓은 공간 외에도 트레일러와 컨테이너 등 좁은 공간에서도 조작이 가능하며 특별한 제약 환경이 없다.

배송업체인 유나이티드 익스체인지 코퍼레이션(United Exchange Corporation)과 실증 실험 중이며 23년 말까지 제품 상용화를 목표로 하고 있다.

· 자금조달 금액 : $37.5M 

· 본사 : 미국 매사추세츠주 케임브리지

· 홈페이지 : www.picklerobot.com

보안/경비 분야

로봇은 빌딩이나 시설물의 보안 조치에 가장 적합한 솔루션이 될 수 있다.

순찰이나 심야 근무에도 지치지 않는다. 사람과 같이 심리 상태나 편견으로 피로로 인해 발생 가능한 문제도 걱정할 필요가 없다.

보안 대상 지역의 경비를 강화하고 방범의 역할은 물론, 체온 측정, 안내 등 다양한 서비스 기능을 추가할 수 있다.

Hunter Cloud | 올림픽에서도 활약한 스마트 로봇

사람과 로봇이 공존하는 새로운 사회를 지향. "H161"은 아파트, 공원, 관광지, 학교, 산업 단지의 방범 순찰 로봇이다.

자율 주행으로 경로를 순찰하는 동안 시스템은 ID를 식별하고 음성 안내를 하며 정보를 수집한다. 

원격 조작 제어 및 양방향 음성 제어가 가능하며 원격 OTA를 통해 소프트웨어를 업그레이드할 수 있다.

또한 적외선 온도 이미징, 미세 먼지 PM2.5 측정, 적외선으로 체온 측정, 환경 비디오 감시 등의 기능을 결합하여 커스터마이징할 수 있다. 

4륜구동이며 6km/h의 속도로 8시간 동안 계속 가동할 수 있다. 그 외에 쓰레기 분류 로봇, 스마트 셔틀 차량, 자동 소독 차량 및

베이징 동계 올림픽 아이스 큐브 경기장에서 사용된 W231 스마트 서비스 로봇을 동일 기업이 개발하였다.

· 자금 조달 금액 : 비공개 

· 본사 : 중국 푸저우

· HP:https : www.hantewin.com

시각 | 비전

협동 로봇이 제대로 작동하려면 주변 환경을 올바르게 인식하는 시각 정보가 필수적이다.

예를 들어, 다양한 LiDAR 센서를 지원하고 데이터를 실시간으로 실행 가능한 정보로 변환할 수 있는 전처리기와

인간의 시각을 응용한 고급 머신 비전 기술은 로봇에 탁월한 인식 기능을 갖추게 한다.

Outsight | LiDAR에 연결하기 위한 전처리기

다양한 제조업체의 대량의 3D RAW 데이터를 실시간으로 처리할 수 있는 LiDAR 전처리기 솔루션이다.

Edge AI LiDAR 소프트웨어는 원시 데이터를 실행 가능한 정보로 변환할 수 있다. 

Augumented LiDAR Box(ALB)를 연결하기만 하면 바로 어플리케이션 개발을 시작할 수 있다.

예를 들어 LiDAR를 SLAM에 연결하면 30초 안에 실시간 3D 초고해상도 라이브 맵을 표시할 수 있다. 

미국과 중국의 유명한 LiDAR 업체인 Innoviz, Hesai 및 Robosense 같은 업체와 전략적 파트너십을 체결하여 로봇 공학, 자동차 및

물류 자동화와 같은 다양한 응용 분야에 채택되었다. 이 회사는 2020 Prism Award와 Best of CES Innovation Award를 수상했다.

· 자금 조달 금액 : $42.3M 

· 본사 : 프랑스 파리

· 홈페이지 : www.outsight.ai​