​AMR(자율운반로봇)과 AOI(자동광학검사) 비젼 AI 개발을 간단히 할 수 있는 공장용 솔루션

「NVIDIA Isaac AMR」과 「NVIDIA Metropolis for Factories」 발표

NVIDIA Isaac AMR

NVIDIA는 2023년 5월 29일, 공장이나 물류 창고에서 이용되는 AMR(자율운반로봇)의 개발에 대해서 발표했다.

하드웨어에서 제어 소프트웨어, 시뮬레이션 환경에 이르기까지 풀 기술 스택으로 커버하는 솔루션 「NVIDIA Isaac AMR」을 개발했다고 한다.

2023년 7월부터 조기 유저들의 사용이 시작될 예정이다.

<사진출처 | NVIDIA>​

NVIDIA Isaac AMR은 이 회사의 로봇 개발 플랫폼 「NVIDIA Isaac」을 이용한 AMR(자율운반로봇)이나 AGV(무인운반대차)의 개발을 단기간에 완료할 수 있는 솔루션이다. 

기존 NVIDIA Isaac과 다른 점은 LiDAR(Light Detection and Ranging), 카메라 센서와 연계된 자율제어 소프트웨어와 이들 센서를 사용해 공장 내와

창고 내 3D 지도 데이터를 매핑하는 서비스, AI(인공지능) 기반 인식기능에 해당하는 「AMR GEMs」 등을 풀 기술 스택으로 제공한다는 점이다.

이 제어 소프트웨어와 작성한 3D 지도 데이터의 시험 및 평가는 디지털 트윈 환경을 구축할 수 있는 「NVIDIA Omniverse」 기반 시뮬레이션 환경에서 확인할 수 있다.

실제 기기에 이용하는 하드웨어는 최신 임베디드 기기용 AI 모듈인 「Jetson AGX Orin」나 센서 스위트를 패키지한 「Isaac NOVA Orin」을 이용할 수 있다.

공장 AOI용 「NVIDIA  Metropolis for Factories」

NVIDIA는 특히 공장용 솔루션을 확충하고 있다.

이번에 발표한 NVIDIA Isaac AMR의 기반이 되는 NVIDIA Isaac, NVIDIA Omniverse 외에도 비전 AI 플랫폼인 「NVIDIA Metropolis」가 제조라인의 AOI(자동광학검사)용으로 활용되고 있다.

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<사진출처 | NVIDIA>​​

NVIDIA는 공장 AOI의 NVIDIA Metropolis의 활용 확대에 대응하기 위해 전용 솔루션인 NVIDIA Metropolis for Factories를 투입하기로 했다. 

AI 알고리즘의 학습을 디지털 트윈 환경인 NVIDIA Omniverse로 효율적으로 하며, 웹 시스템 개발에서는 일반적인 컨테이너을 활용하는

클라우드 네이티브로 비전 AI의 도입이나 알고리즘의 갱신을 쉽게 할 수 있게 된다고 한다.

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<사진출처 | NVIDIA>​​​

아래 사진은 NVIDIA Metropolis for Factories 파트너 기업들이다.

<사진출처 | NVIDIA>​​​​

참조 |  ​https://www.nvidia.com/en-us/deep-learning-ai/industries/robotics/autonomous-mobile-robots/

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